Minkä tyyppinen laite CANopen on?

CANopen on tietoliikenneprotokolla- ja laiteprofiilimääritys automaatiossa käytettäville sulautetuille järjestelmille. OSI-mallin kannalta CANopen toteuttaa verkkokerroksen yläpuolella olevat kerrokset mukaan lukien.

1. Missä CANopeniä käytetään?
2. Mikä on CANopen FD?
3. Mikä on CANopen master?
4. CAN-väylän ja CANopenin ero?
5. Mikä on solmutunnus CANopenissa?
6. CAN J1939 vs CANopen?
7. Voitko avata Emcyn?
8. CAN FD voi HS?
9. Voitko avata synkronoinnin?
10. CAN PDO vs SDO?
11. Voinko avata EDS-tiedoston?
12. Voitko avata moduulin?
13. Kuinka monta laitetta VOIDAAN liittää CANopen-väylään ilman toistinta?
14. Onko CANopen avoin lähdekoodi?
15. CAN Festival CANopen?

Missä CANopeniä käytetään?

Se suunniteltiin alun perin liikesuuntautuneisiin koneenohjausjärjestelmiin, kuten käsittelyjärjestelmiin. Nykyään sitä käytetään useilla sovellusalueilla, kuten lääketieteellisissä laitteissa, maastoajoneuvoissa, merenkulun elektroniikassa, rautatiesovelluksissa tai rakennusautomaatiossa. Löydät CANopen-historian täältä.

Mikä on CANopen FD?

CANopen FD on CANopenin, CAN FD:hen perustuvan viestintäjärjestelmän, edistysaskel. Se sisältää ylemmän tason protokollat ​​ja profiilimääritykset. ... Se tarjoaa standardoituja viestintäobjekteja (COB) aikakriittisiin prosesseihin, konfigurointiin sekä verkonhallintatietoihin.

Mikä on CANopen master?

CANopen Master/Slave Stack on ohjelmistokirjasto, joka tarjoaa kaikki viestintäpalvelut viestintäprofiilin CiA301, v4 mukaisesti. 2 ja pääominaisuudet CiA302-2:n mukaan. CANopen Master Stack on kirjoitettu ANSI-C:llä ja se on MISRA-yhteensopiva.

CAN-väylän ja CANopenin ero?

Siksi CAN-Bus määrittelee fyysisen kerroksen ja linkkikerroksen, kun taas CANopen määrittää sovelluskerroksen can-busin perusteella ja määrittelee käytännöt, joita käyttäjät, ohjelmistot ja verkkopäätteet käyttävät tiedonvaihdossa. ...

Mikä on solmutunnus CANopenissa?

CANopen-laitteen käyttämä solmutunnus on erittäin tärkeä asetus. Jokainen CANopen-järjestelmän solmu vaatii yhden yksilöllisen solmun tunnusnumeron, jolla se voidaan tunnistaa. Jos se kopioidaan, tapahtuu virheitä ja mahdollisesti yksi tai useampi solmu sammuu verkon törmäysten vuoksi.

CAN J1939 vs CANopen?

CANopen sallii teoriassa jopa 127 solmua (laitetta) verkossa ja J1939 tukee jopa 254 solmua, mutta se on rajoitettu 30:een segmenttiä kohden. Kiinteästä bittinopeudesta johtuen J1939-verkkojen kaapelin pituus on rajoitettu 40 m, mutta CANopenilla 10 kbit/s kaapelilla sallitaan jopa 5000 m.

Voitko avata Emcyn?

EMCY-kirjoitusprotokolla laukaisee CANopen FD -laitteen sisäisen virhetilanteen, ja se lähetetään CANopen FD -laitteen hätätuottajalta. EMCY:t soveltuvat keskeytystyyppisten virhevaroituksiin. EMCY lähetetään vain kerran virhetapahtumaa kohden.

CAN FD voi HS?

CAN FD tarjoaa merkittävän nopeuden lisäyksen klassisiin HS-CAN-verkkoihin verrattuna kiihdyttäen bittinopeudet aikaisemmasta 500 kbps 2 tai 5 Mbps CAN FD -kehyksen datavaiheessa.

Voitko avata synkronoinnin?

Synkronointiobjekti (SYNC) tarjoaa synkronista tiedonsiirtoa CANopen-verkossa. SYNC-tuottaja lähettää SYNC-viestejä verkossa säännöllisesti. ... Voit määrittää laitteet lähettämään synkronisia PDO:ita, kun nämä laitteet vastaanottavat SYNC-viestin.

CAN PDO vs SDO?

Process Data Object (PDO) -sovellusta käytetään sovellustietojen välittämiseen. ... Service Data Objectia (SDO) käytetään pääsyyn kaikkiin laiteparametreihin. SDO:ta käytetään suorassa laitteiden välisessä tiedonsiirrossa. Error Controlia käytetään varmistamaan, että mikä tahansa laite toimii oikein CANopen-viestinnän suhteen.

Voinko avata EDS-tiedoston?

EDS-tiedosto, joka on tallennettu Electronic Data Sheet -tiedostomuotoon, voidaan avata CANeds-ohjelmalla ja sitten tallentaa DCF-, XDD- tai XDC-muotoon, jotka ovat Device Configuration-, CANopen Device Description- ja CANopen Device Configuration -muodot.

Voitko avata moduulin?

CANopen on korkeamman tason tiedonsiirtoprotokolla, joka perustuu ohjainalueverkon (CAN) fyysiseen kerrokseen. ... C-sarjan CANopen-liitäntämoduuli voi lähettää ja vastaanottaa prosessidataobjekteja (PDO) ja palveludataobjekteja (SDO:ita) CiA-DS 301:n mukaisesti.

Kuinka monta laitetta VOIDAAN liittää CANopen-väylään ilman toistinta?

CANopen-standardi jakaa 11-bittisen CAN-kehystunnuksen 4-bittiseksi toimintokoodiksi ja 7-bittiseksi CANopen-solmutunnukseksi. Tämä rajoittaa CANopen-verkon laitteiden määrän 127:ään (0 on varattu lähetykseen).

Onko CANopen avoin lähdekoodi?

CANopenNode on ilmainen ja avoimen lähdekoodin CANopen-protokollapino. CANopenNode on kirjoitettu ANSI C:ssä oliopohjaisella tavalla.

CAN Festival CANopen?

CanFestival keskittyy tarjoamaan ANSI-C alustasta riippumattoman CANOpen®-pinon, joka voidaan rakentaa isäntä- tai orjasolmuiksi PC:issä, reaaliaikaisissa IPC:issä ja mikrokontrollereissa. Ajonaikainen koodi on lisensoitu LGPLv2, kun taas mukana tulevat kehittäjätyökalut ovat lisensoituja GPLv2.