Quickcomputerstips
- Kuinka linjaseuraajarobotti toimii?
- Mikä on Arduino-robotti?
- Kuinka käytän Arduino IR -sensoria?
- Mitä mikro-ohjainta käytetään Arduino Unossa?
- Mikä on Arduino-koodi?
- Mikä on PID-linjan seuraaja?
- Mitä tarvitaan linjaseuraajan rakentamiseen?
- Kuinka voimme tehdä linjaseuraajan robotin 8051-mikrokontrolleriin?
Kuinka linjaseuraajarobotti toimii?
Linjaseuraaja koostuu infrapunavaloanturista ja infrapuna-LED:stä. Se toimii valaisemalla pintaa infrapunavalolla; anturi poimii sitten heijastuneen infrapunasäteilyn ja määrittää sen intensiteetin perusteella kyseisen pinnan heijastavuuden.
Mikä on Arduino-robotti?
Arduino Robot on ensimmäinen virallinen Arduino pyörillä. Robotissa on kaksi prosessoria, yksi kummallakin sen kahdella levyllä. Moottorikortti ohjaa moottoreita ja ohjauskortti lukee antureita ja päättää, miten niitä käytetään. Jokainen levy on täysi Arduino-kortti, joka on ohjelmoitavissa Arduino IDE:llä.
Kuinka käytän Arduino IR -sensoria?
IR-anturin liitännät Arduinon kanssa ovat seuraavat: Liitä IR-anturin negatiivinen johto Arduinon GND:hen. Liitä IR-anturin keskiosa, joka on VCC, Arduinon 5 V:iin. Yhdistä IR-anturin signaalinasta Arduinon nastaan 8.
Mitä mikro-ohjainta käytetään Arduino Unossa?
Arduino Uno on mikro-ohjainkortti, joka perustuu ATmega328P:hen (tietolehti). Siinä on 14 digitaalista tulo/lähtönastaa (joista 6:ta voidaan käyttää PWM-lähtöinä), 6 analogista tuloa, 16 MHz keraaminen resonaattori (CSTCE16M0V53-R0), USB-liitäntä, virtaliitin, ICSP-otsikko ja nollauspainike.
Mikä on Arduino-koodi?
Mikä kieli on Arduino? Arduino-koodi on kirjoitettu C++-kielellä lisättynä erityismenetelmiin ja -toimintoihin, joista mainitsemme myöhemmin. C++ on ihmisen luettavissa oleva ohjelmointikieli.
Mikä on PID-linjan seuraaja?
SEURAAVAN PID-PERUSTEISESSA AVAINTERMIT:
PID on lyhenne sanoista Proportational, Integral ja Derivative.
Mitä tarvitaan linjaseuraajan rakentamiseen?
Sen on oltava tarpeeksi tehokas laajennettavaksi. Sen pitäisi toimia yksinkertaisesta virtalähteestä. Sen pitäisi pystyä seuraamaan linjaa tai seinää ja välttämään esteitä.
Kuinka voimme tehdä linjaseuraajan robotin 8051-mikrokontrolleriin?
Linjaseurantarobotin työskentely 8051:llä
Tässä projektissa käytämme kahta IR-anturiparia. Oletetaan, että kutsumme vasenta anturia ja IR-anturin oikeaa anturia pariksi, sitten sekä vasen että oikea anturi eivät havaitse mitään tai mustaa viivaa, ja robotti liikkuu eteenpäin. Ja kun vasen anturi havaitsee valkoisen viivan, robotti kääntyy vasemmalle puolelle.
